一、農業機器人工程師（費錚豪PI）-生物微納感知創新工坊

崗位數量：1

崗位職責及要求

軟件、硬件、算法三個方向任選其一

1.軟件方向：主要工作內容為農業機器人的機器人軟件系統研發。

崗位職責：

•負責農業機器人系統軟件的構架設計與代碼框架的開發。

•負責功能模塊開發及測試并編寫文檔。

•參與機器人系統聯調并對各個相關接口模塊負責。

•負責在機器人在實際工作環境中的系統調試和部署。

崗位要求：

•熟悉機器人操作系統ROS的使用和基于ROS的開發。

•熟練使用C++和Python語言。

•熟練使用Linux 系統。

•對機器人各個模塊（建圖、定位、感知、預測、規劃、控制）有全局概念的優先。

2.硬件方向：主要工作內容為農業機器人電氣及結構硬件研發

崗位職責：

•負責農業機器人電氣系統和機械結構的設計和開發。

•負責機器人各個部件的選型和測試。

•負責機器人的組裝和調試工作。

崗位要求：

•熟悉機器人的電氣系統和機械結構。

•熟練使用機械及電氣相關的設計軟件和工具。

•具備良好的動手能力和問題解決能力。

3.算法方向：主要工作內容為農業機器人算法開發/研究

崗位職責：

•參與實際農業機器人項目，針對落地中的問題提出解決方案和嘗試創新性方法。

•負責在農業機器人感知算法的研發，如物體檢測及追蹤、姿態估計、語義分割等。

•參與問題定義、數據收集、模型設計、模型訓練迭代到最終落地部署的全套流程。

•參與農業機器人規劃和控制算法的研發。

崗位要求：

•熟悉深度學習框架中的至少一種（如 TensorFlow、PyTorch 等）。

•熟練使用Python語言和Linux系統。

•有獨立完成深度學習相關項目的經驗。

•熟悉常見的深度學習模型。

•有良好的文檔撰寫能力和數據可視化的能力。

•熟悉輪式或者臂式機器人規劃控制方法的優先。

 共同職責：

•跟蹤前沿領域技術并進行相關技術突破，以及專利申請、論文發表。

•協助團隊進行科研項目文書工作，協助實驗室管理。

共同要求：

•碩士及以上學歷（特別優秀的本科生可以破格），所學專業為農業工程、機器人、計算機、控制、機械等相關專業。

•有機器人比賽經歷、機器人實驗室的經歷及機器人企業工作經驗者優先；

•問題解決和創新能力：具備分析和解決問題的能力，能夠提出創新性的方法來解決實際農業機器人項目中的問題。

•團隊協作和溝通能力：能夠與團隊成員有效地溝通和協作，共同推進項目的進展。

•硬件和系統知識：對機器人的硬件和系統有一定了解。

崗位薪資范圍：10-20k，薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

二、光電嵌入式工程師（吳翠PI）-生物微納感知創新工坊

招聘數量：1

崗位職責：

•負責新產品的設計和開發項目，負責光機電聯調，根據產品需求配合光路搭建、光電檢測電路的設計和調試；

•負責儀器嵌入式軟件的架構設計、功能模塊的劃分、開發和測試；

•負責獨立完成新器件選型及相關光電系統的設計、驗證和維護，負責研發職能的技術文件編制；

•負責編寫相關文檔資料和其他日常工作。

崗位要求：

•碩士，光電信息工程、光學工程、精密儀器、電子/電氣工程、自動化、控制工程、生物醫學等相關理工科專業，有1-3年相關工作經驗優先；

•熟悉C/C++語言，掌握Altium Designer、Keil、Matlab等相關軟件中的一種或多種，，熟悉傳感器檢測電路的設計和測試，熟悉各類光電儀器以及測試方法等，有相關光電檢測設備開發經驗者優先；

•掌握光學精密機械結構設計方法，能夠使用AUTOCAD、PRO/E、solidworks等軟件進行光機結構設計優先；

•能熟練閱讀英文文檔及數據手冊，具備較強的動手能力；

•樂觀積極，有責任感，具備良好的團隊合作精神。

薪資待遇：15-20k薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

三、光電系統工程師（傅棋琪PI）-生物微納感知創新工坊

招聘數量：1

崗位職責：

1. 參與近紅外光譜儀的光學系統仿真設計與搭建；

2. 配合檢測電路與嵌入式系統的開發與調試；

3. 配合完成產品的生產測試與現場調試；

4. 完成相關文檔資料的整理和編寫；

5. 配合負責人完成其他日常工作。

任職要求：

1.（學歷+專業）研究生學歷，光電工程、光學工程、儀器儀表工程等相關理工科專業；

2.（工作經驗+行業）有完整的光學檢測儀器或光電傳感系統開發經歷，有近紅外光譜儀相關開發經驗者優先。

3.（崗位要求）熟練掌握ZEMAX、Code V、Matlab、SolidWorks等相關軟件中的一種或多種，具備一定的嵌入式系統開發能力和計算機語言能力；有光電系統、光譜學、信號處理等基本理論基礎；樂觀積極，有責任感，具備良好的團隊合作精神，有挑戰自我意愿；

4.（其他）可投遞實習生，需符合“全日制普通高校畢業學年大學生”、“畢業兩年內未就業的高校畢業生”、“離校兩年內未就業且經學歷認證的留學回國人員”條件。

5.17-20k 薪資范圍僅做參考，具體薪資面議

四、聯系方式

 投遞郵箱：wy-wangyu@zju.edu.cn，郵件標題注明：應聘某某崗位+本人姓名 

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）