科學(xué)網(wǎng)7月25日訊（蔣家平）盡管在前不久舉行的巴西世界杯足球賽場(chǎng)上，人們沒有看到中國(guó)足球隊(duì)的身影，但在7月19-25日在巴西若昂佩索阿舉辦的第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽賽場(chǎng)上，中國(guó)機(jī)器人卻風(fēng)光無限。由中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人以主體技術(shù)評(píng)測(cè)領(lǐng)先第二名3600多分的巨大優(yōu)勢(shì)，首次奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。此外，中國(guó)科大還在多機(jī)器人2D仿真比賽、多機(jī)器人2D仿真比賽“自由挑戰(zhàn)”賽中奪得冠軍。
“服務(wù)機(jī)器人比賽立足于智能服務(wù)機(jī)器人共性核心技術(shù)的前沿探索，是RoboCup機(jī)器人世界杯賽中綜合性最強(qiáng)、發(fā)展勢(shì)頭最猛、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的項(xiàng)目之一，也是德日美等發(fā)達(dá)國(guó)家的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)。目前世界各國(guó)都在大力開展智能服務(wù)機(jī)器人研發(fā)，從而推動(dòng)制造業(yè)的升級(jí)轉(zhuǎn)型。”中國(guó)科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授介紹說，本屆比賽中，服務(wù)機(jī)器人比賽仍然分為主體技術(shù)評(píng)測(cè)和決賽兩個(gè)部分，主體技術(shù)評(píng)測(cè)包括9項(xiàng)測(cè)試，全面評(píng)測(cè)服務(wù)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和整機(jī)性能，而決賽則是一個(gè)單獨(dú)的開放測(cè)試，由各隊(duì)自由發(fā)揮。
在全部9項(xiàng)主體技術(shù)評(píng)測(cè)中，中國(guó)科大“可佳”機(jī)器人表現(xiàn)突出，奪得5項(xiàng)測(cè)試全場(chǎng)最高分，其中“餐館服務(wù)”測(cè)試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。最終，可佳獲得主體技術(shù)評(píng)測(cè)總分8555分，領(lǐng)先第二名3600多分，顯示了超群的技術(shù)水平。在隨后的決賽環(huán)節(jié)中，兩臺(tái)可佳機(jī)器人表演了合作開瓶蓋的高難任務(wù)，機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確，連貫流程，一氣呵成，獲得了94分（決賽滿分為100分）的全場(chǎng)最高分和賽事歷史最高分。至此，中國(guó)科大“可佳”機(jī)器人毫無懸念地奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)獲得第二名，曾獲三屆冠軍的德國(guó)波恩大學(xué)獲得第三名。
多機(jī)器人2D仿真比賽是中國(guó)科大的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)，此前已連續(xù)9年奪得冠軍或亞軍，是全球單項(xiàng)成績(jī)最好的團(tuán)隊(duì)。本屆多機(jī)器人2D仿真比賽采用了新賽制，對(duì)中國(guó)科大技術(shù)風(fēng)格形成了多方面的限制。但是，中國(guó)科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)依靠基礎(chǔ)研究和工程研發(fā)的深厚積累，以不變應(yīng)萬變，參賽軟件發(fā)揮穩(wěn)健，連戰(zhàn)連捷，蟬聯(lián)冠軍。至此，中國(guó)科大已連續(xù)十年保持世界冠、亞軍（5冠5亞），進(jìn)一步穩(wěn)定了在本領(lǐng)域的王者地位。澳大利亞聯(lián)邦科學(xué)與工業(yè)研究組織（澳大利亞科學(xué)院）隊(duì)獲得亞軍，三屆世界冠軍、日本HELIOS隊(duì)獲第四名。
RoboCup機(jī)器人世界杯是國(guó)際上最大規(guī)模、最高水平的機(jī)器人賽事，本次共有40多個(gè)國(guó)家或地區(qū)的500多支隊(duì)伍參賽。
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