AIR面向海內外招聘博士后、工程師和實習生，歡迎對智能機器人領域感興趣的青年學者學生加盟AIR！

一、 合作團隊

合作導師團隊由張亞勤院士、周谷越副教授領銜，攜手多名青年學者，為您提供貼身指導與合作支持。在這里，您將與頂尖團隊緊密協作，共同攻關前沿課題，推動開創性科研與研發，實現卓越成長與突破。

DISCOVER實驗室是AIR科研方向的橫向支撐實驗室之一，旨在利用機器學習、計算機視覺、計算機圖形學、機器人學、運籌學、高性能計算與人機交互等前沿技術，圍繞車路協同（V2I）、用戶直連制造（C2M）、實驗室自動化等各應用場景，構建以感知、規劃、控制與決策為核心的智能算法平臺體系，結合涵蓋設計、工藝、計算與人因的智能系統架構體系，研究人-機-邊-云四位一體的人在環路多智能體協同系統，開展具有創新性的算法理論與系統架構研究，緊貼以制造業為主的國家重點行業需求，攻克以人為中心的場景理解、人在環路機器學習、仿真到現實遷移與柔性制造工藝等關鍵技術瓶頸，與產業界深入合作探索自動駕駛與柔性制造的范式轉移路徑并實現關鍵技術驗證與落地，推動我國在智慧交通和智能制造領域的產業升級。

二、 可提供資源

1) 國際一流的科研環境，優厚的清華福利待遇，具有競爭力的薪酬以及科研績效獎勵

2) 豐富的產業合作資源、健全暢通的成果轉化和項目孵化機制，以及無錫創新中心產業基金支持

3) 充足的計算資源、機器人硬件平臺與項目經費

4) 開放專注的學術文化氛圍，以及一群聰明優秀的同事伙伴

5) 第一手前沿講座、論壇、競賽資訊，不定期團建活動及精美禮物、免費咖啡零食福利

6) 對于優秀的博士后申請者，支持申報國家博士后人才項目、清華大學“水木學者”計劃、AIR萬國數據青年學者等人才獎勵項目

7) 對于表現優異的博士后/實習生，可獲得畢業留用機會或推薦信

三、 申請方式

申請及面試：即日起開始線上申請及面試，本招聘長期有效，招滿即止

報名方式：以【崗位類型】-【姓名】-【工作方向】為郵件標題，發送簡歷/作品集等信息至郵箱（點擊查看），請【點擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進行職位報名】。在申請過程中遇到任何問題，歡迎郵件咨詢

四、 崗位描述

1.高保真仿真模型構建

機器人仿真器

【崗位職責】

1.設計并搭建仿真的機器人模型，編寫和調試機器人控制程序；

2.創建仿真場景，并進行深入的數據分析，以優化機器人的性能；

3.在仿真環境中實現關鍵傳感器的功能，確保其在模擬環境中的準確性；

4.開發電機、關節和傳感器模型，并分析Sim2RealGap，以減少仿真與現實之間的差異。

【崗位要求】

1.擁有機器人學、自動化、機械控制、計算機科學或相關領域的教育背景；

2.具備使用機器人仿真平臺的經驗，如Isaacsim、Gazebo、Mujoco、Webots、Habitat、iGibson、Sapien、PyBullet或IsaacGym；

3.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；

4.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統間的通信；

5.了解機器人學、剛體運動學、剛體動力學，并掌握常見的正向運動學（FK）和逆向運動學（IK）方法；

6.了解IMU、編碼器、力傳感器等常見傳感器的工作原理。

可微仿真器(Differentiable Simulator)

【崗位職責】

1.利用可微仿真器技術，減少仿真與現實應用之間的差距（Sim2RealGap），確保仿真模型在實際環境中的高精度表現；

2.開發和優化機器人仿真模型，重點分析并縮小Sim2Real差異，以提升控制系統的穩定性和魯棒性；

3.創建復雜的仿真場景，集成傳感器功能，利用可微分仿真器進行數據驅動的仿真優化，確保模型的物理一致性和環境適應性；

4.實施并優化Sim2Real轉移算法，如Domain Randomization，通過豐富的仿真環境多樣性提升模型的泛化能力。

【崗位要求】

1.機器人學、計算機科學、自動化、機械工程等相關領域的教育背景；

2.熟悉Isaacsim、Mujoco、Gazebo、PyBullet等常見仿真工具，具備開發和優化仿真器的豐富經驗；

3.深入理解機器學習或深度學習算法并有一定的實踐經驗；

4.熟悉機器人運動學與動力學，熟悉ROS/ROS2通信框架，能夠有效實現機器人系統間的高效協作與通信。

Koopman建模

【崗位職責】

1.開發基于Koopman算子的非線性動態系統模型，以優化機器人和自動化系統的控制；

2.設計并實現Koopman算子的算法框架，并將其應用于仿真環境中的系統建模與控制策略；

3.通過仿真和實際數據分析，建立準確的系統動力學模型，優化控制系統的性能。

【崗位要求】

1.控制工程、應用數學、機器人學或相關領域的教育背景；

2.具備在動態系統、自動控制理論或相關領域的研究和開發經驗；

3.熟悉Python、C++等編程語言，具有開發控制算法與仿真模型的能力；

4.有較好的線性代數基礎，具備良好的數學建模能力，尤其是在非線性動態系統和數據驅動模型方面；

5.熟悉機器人運動學和動力學，能夠結合系統模型進行仿真優化。

主動SLAM與語義導航

【崗位職責】

1.研究并開發移動體在線定位與建圖算法和后端優化算法，改進真機部署下的定位與建圖效率及質量；

2.研究并開發實時高效的場景理解算法，針對感知模型多視角不一致問題和高維數據壓縮問題進行優化；

3.研究并開發多傳感器融合的建圖系統，提升系統定位魯棒性及建圖精度；

4.測試并部署真機規劃與控制算法，優化運動效率、控制精度和安全避障。

【崗位要求】

1.擁有計算機科學、機器人學、自動化、機械控制、應用數學或相關領域的教育背景；

2.具備NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三維視覺算法的研發經驗；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在線SLAM算法；

3.熟悉常見的路徑規劃與運動控制算法以及控制策略學習方法；或具備場景圖、物體位姿估計、視覺基礎模型、視覺語言模型的研發經驗；

4.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；

5.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統間的通信；

6.有激光雷達、RGB-D相機、IMU傳感器的標定、同步和使用經驗。

2.空地協同規劃與控制

運動控制

【崗位職責】

1.負責建立機器人（可選：6自由度機械臂、無人機、多模態機器人）運動控制模型；

2.負責機器人的運動控制、力控算法開發；

3.負責機器人運動規劃算法和安全避障算法的設計；

4.負責機器人算法在仿真中的實現和真機調試、分析并減小Sim2RealGap。

【崗位要求】

1.本科以上學歷；

2.熟知機器人和控制相關的理論知識，熟悉PD/PID控制、運動學/動力學正逆解、LQR、MPC等算法；

3.具有對機器人運動學和動力學建模的能力，掌握至少一種機器人仿真軟件（mujoco、isaacsim、gazebo、webots、pybullet、raisim等），有sim2real經驗；

4.具有六自由度協作型機械臂（如UR機械臂等）、腿足式機器人、無人機中至少一項的實機開發經驗；

5.熟練掌握C++與Python編程語言，能夠獨立完成機器人功能模塊的編寫與測試；

6.熟練掌握ROS和ROS2框架，有基于ROS/ROS2框架進行開發調試的項目經歷；

7.具備良好的問題分析和解決能力，能夠快速定位和解決軟件開發中的各種技術難題；

8.對新技術和新工具有持續的學習和探索欲望，能夠不斷提升自身的技術能力和專業水平；

9.具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔；

10.熟練使用Git開發協作工具。

機器人導航/應用

【崗位職責】

1.基于移動機器人平臺開發實時定位與建圖算法，以滿足自主導航所需的環境定位要求；

2.負責多傳感器（IMU,Wheel,Lidar等）標定算法的開發和自動標定系統的設計開發；

3.負責下游任務如路徑規劃、運動控制等模塊的軟硬件聯調；

4.設計和開發高精視覺定位與多傳感器（激光雷達、視覺、imu、里程計、相機）融合定位建圖算法；

5.協助優化提升已有建圖、定位模塊的精度、速度與魯棒性。

【崗位要求】

1.本科及以上學歷，控制工程、自動化、機械電子、信息通信、計算機等相關專業，接受應屆生；

2.扎實的數學基礎，熟悉坐標系變換、李群李代數、視覺幾何。熟悉激光和視覺SLAM基本理論，熟悉多傳感器標定、融合、濾波、優化等；

3.熟練掌握C++、python，具有良好的編碼風格，熟練使用ROS、ROS2，Linux系統；

4.熟悉SLAM中建圖、定位、全局和局部路徑規劃導航、避障等算法。

【加分項】

1.熟悉常用開源庫的使用，包括PCL、Eigen、Ceres等；

2.熟悉至少一種常用的激光、視覺SLAM框架：Catographer，LIOSAM、LOAM、MSCKF、VINS、Fast-LIO、LVI-SAM等；

3.有過人形機器人實時里程計（融合關節位姿，足底信息，IMU，實時定位信息）算法的設計和實現經歷者。

規劃與協同規劃

【崗位職責】

1.研發單個機器人（無人機、無人車）的路徑及運動規劃算法；

2.研發多機器人（特別是陸空集群的）協同規劃和動態避障算法；

3.在仿真環境中實現以上算法的調試、優化與驗證；

4.實現算法在真機上的部署與測試。

【崗位要求】

1.擁有機器人學、自動化、機械控制、計算機科學或相關領域的教育背景；

2.具備使用機器人仿真平臺的經驗，如Gazebo、Mujoco、gym-pybullet-drones、Isaacsim或IsaacGym；

3.具備扎實的編程能力，熟練掌握Python和C++編程語言；

4.熟悉ROS/ROS2，了解基于ROS的機器人開發流程；

5.熟悉規劃導航相關算法原理，了解陸空協同應用場景算法。

機械

【崗位職責】

1.參加新產品設計開發，負責相關模塊方案設計及詳細設計、供應商打合、設計文檔編制、工程圖繪制及BOM編制；

2.負責跟蹤并解決加工制造、生產裝配、及性能測試問題；

3.參加現有產品技術升級迭代。

【崗位要求】

1.全日制本科及以上學歷，機械、精密儀器、材料、力學、車輛工程等相關專業，3年及上相關經驗，優秀應屆生可放寬；

2.熟悉減速機，電機選型以及相關傳動設計。有多模態機器人/多旋翼無人機開發經驗者優先；

3.熟悉常用材料特性、加工工藝及表處工藝；

4.熟練運用Solidworks，Creo等相關3D建模軟件；

5.具備零部件力學分析、校核及優化能力；

6.對新技術和新知識充滿熱情，動手能力和執行力強，責任心強，具有良好的溝通協作能力。

電控

【崗位職責】

1.負責BLDC/PMSM電機控制器/伺服控制系統的方案設計、建模仿真、算法設計與優化、軟件實現與調試；

2.與硬件、嵌入式和測試團隊合作，集成并優化系統，提升產品功能、性能及穩定性；

3.組織開展對重大風險點和技術難點的攻關，確保業務按時，保質交付。

【崗位要求】

1.重點本科及以上學歷，控制、自動化、電子等相關專業，具有1~3年電機驅動開發工作經驗；

2.具有扎實的控制理論基礎，熟悉經典頻域設計，魯棒控制，系統辨識，參數整定等；

3.具有良好的電機理論知識，精通BLDC/PMSM等電機控制算法，如有感/無感FOC算法、死區優化等；

4.熟悉電機控制涉及的故障診斷、在線參數辨識、冗余設計等；

5.具有豐富的編程經驗，熟悉C語言，具有良好的編程規范；

6.熟悉ARM等任一平臺的體系架構，具有一定的硬件基礎知識，掌握基本的硬件調試工具；

7.具備較強的學習、溝通表達能力和良好的團隊合作精神，內驅力強，勇于接受挑戰；

8.有無人機電調和減速電機控制、減速電機低速控制調試經驗者優先。

3.世界模型與具身智能

VLM/大模型算法

【崗位職責】

1.模型與算法：在AIRBOT上部署現有主流VLM具身算法，通過工程經驗進行硬件調優適配，提升成功率；

2.數據與測試：真機實驗方面，設計具身智能測試任務及場景做benchmark，形成實體資產庫和線上文檔庫；仿真實驗方面，形成基于主流仿真器（Mujoco/IsaacSim/iGibson)的benchmark和AIRBOT測試接口；

3.科研與開發：開發新的VLM具身算法，形成兩個關鍵技術棧：任務分解planner、基于關鍵點的VLMagent。

【崗位要求】

1.擁有自動化、計算機視覺、（多模態）大語言模型、機械設計或相關領域的教育背景；

2.了解當前主流的基于VLM/VLA的具身算法，如Voxposer、OpenVLA、Rekep、CoPA、MOKA、ManipLLM；

3.具有大語言模型的微調經驗、多模態對齊經驗，熟悉主要的VLM框架，如LLaVA、Intern-VL、Qwen-VL；

4.具備使用機器人仿真平臺的經驗，如Isaacsim、Mujoco、iGibson；

5.具備扎實的編程和服務器調用能力，熟練掌握Python和C++編程語言，掌握ubuntu、docker的使用方法；

6.熟悉ROS/ROS2機器人通信框架，能夠高效地進行機器人系統間的通信。

具身算法

【崗位職責】

1.參與機器人系統的感知與決策算法的研發，基于自研機器人平臺提升具身智能算法的準確度與魯棒性；

2.設計場景與指標，對機器人具身智能算法進行定性與定量測試；

3.設計自監督/弱監督/主動學習框架，提升自研數據閉環平臺的數據利用率與算法迭代效率。

【崗位要求】

1.研究生及以上學歷，計算機、軟件工程、人工智能等專業優先；

2.熟悉深度學習原理，了解常用神經網絡的網絡結構、訓練范式、測試指標；

3.了解常用深度學習框架（如PyTorch、Jax等），有網絡訓練調優的項目經驗；

4.了解表征學習的概念，對自監督/弱監督學習范式具有一定了解；

5.了解計算機視覺領域的前沿算法（如SegmentAnything，GroundingDINO，DiffusionPolicy，GaussianSplatting等）；

6.熟悉三維計算機視覺，了解3DVision領域常用模型（如PointNet，SparseConv等）；

7.熟練掌握Python與C++編程語言，具備獨立定位并解決算法與軟件問題的能力；

8.關注行業前沿，對具身智能發展有濃厚興趣；

9.具備一定英文基礎，能看懂英文技術文檔；

10.熟練使用Git開發協作工具。

【加分項】

1.在機器學習領域的國際頂級期刊/會議發表過文章；

2.了解CUDA并行計算框架，有使用CUDA實現自定義算子的項目經驗；

3.了解模型裁剪、量化原理，有邊緣部署的項目經驗。

帶物理先驗的仿真數據生成（視頻生成/世界模型）

【崗位職責】

1.研發視頻生成模型用于具身智能仿真數據生成，并進行極致系統優化與數據建設；

2.分析Sim2RealGap并基于現有算法進行針對性優化，提升具身智能系統端到端性能；

3.深入調研和關注多模態/NLP/CV等方向的前沿技術，及時將新技術進行整合、應用。

【崗位要求】

1.熟練掌握C/C++或Python編程語言，有扎實的基礎算法、代碼能力，具備良好的編程風格和工作習慣；

2.具有扎實的計算機視覺、機器學習基礎，熟悉CV、AIGC、NLP、RL等技術領域，熟練掌握Diffusion、Sora、VAR等生成模型原理以及LoRA、Adapter、ControlNet等微調技術，熟悉videodiffusionmodel的常見訓練策略；

3.熟練掌握diffusers開源框架并熟悉至少一種主流的視頻生成模型開源代碼；

4.在CVPR、ECCV、ICCV、NeurIPS、ICLR、SIGGRAPH、SIGGRAPHAsia等頂級會議或TPAMI、ToG、TIP等頂級期刊上發表論文者優先。

缺陷檢測

【崗位職責】

1.負責工業視覺技術體系核心算法研發；

2.開展視覺算法在大批量分揀任務中缺漏件檢測問題的研究；

3.開展視覺算法對物體劃痕、變形、缺料等品質問題的自動檢測的研究。

【崗位要求】

1.碩士及以上學歷，計算機科學、電子工程、自動化或應用數學等相關專業背景，扎實的計算機視覺、圖像處理和機器學習基礎；

2.精通視覺算法和深度學習開發，熟悉目標檢測、圖像分割等算法，熟悉TensorFlow或PyTorch等框架；

3.有質檢應用的工業視覺算法研發經驗優先；

4.精通Python或C++，具備算法實現和優化能力，熟悉圖像預處理和數據標注，善于處理大規模數據；

5.緊跟視覺和深度學習前沿技術，具備獨立研究能力，能將新技術應用于項目。

4.機器人系統工程

遙操作與觸覺交互

【崗位職責】

1.負責研發基于遙操作和觸覺反饋的人機交互系統，提升人機協作的真實感與操控性；

2.參與從用戶調研、需求分析到交互設計和實現的全流程，確保系統符合用戶需求和交互設計的高標準；

3.進行觸覺傳感器、力反饋裝置等硬件的集成與優化，并進行控制算法的設計和調試；

4.探索新興觸覺技術與遠程操控模式的應用；

5.與多學科團隊合作，確保觸覺與遙操作系統的安全性、穩定性及高效性能。

【崗位要求】

1.本科及以上學歷，機械工程、電氣工程、計算機科學、人機交互等相關專業；

2.熟悉觸覺反饋系統、力覺傳感器、遙操作控制等相關技術，有實際項目經驗者優先；

3.具備良好的編程能力，熟練掌握C++、Python或Matlab，了解ROS系統者優先；

4.具有控制系統設計、實時數據處理和觸覺交互系統的研究或開發背景。

【加分項】

1.了解虛擬現實（VR）或增強現實（AR）中的觸覺反饋設計，有相關開發經驗者優先；

2.發表過觸覺反饋或遙操作相關領域的論文或專利；

3.有人機交互或遙操作系統的開源項目經驗。

智能機器人Benchmark開發與運營

【崗位職責】

1.針對面向不同任務的智能機器人，設計并構建全面的性能評估基準體系；并確定關鍵性能指標（KPI）并制定相應的量化測試方法（Metric）和評價；

2.根據實際應用場景，設計多樣化的測試場景，覆蓋機器人感知、認知、決策、執行等多個方面；構建模擬真實環境的測試平臺，確保測試結果的可靠性；

3.負責開發自動化測試工具和平臺，提高測試效率和準確性；構建數據采集、存儲和分析系統，支持大規模測試數據的處理；

4.定期發布Benchmark報告，公開評估結果，運營國內外機器人賽事；跟蹤行業發展動態，及時更新Benchmark體系，保持其先進性；

5.負責與行業組織、研究機構和企業合作，共同推動Benchmark的推廣和應用；參與行業標準的制定，提升Benchmark的權威性。

【崗位要求】

1.具有機器人學、計算機科學、自動化或相關領域的碩士及以上學歷；

2.具備扎實的機器人學理論基礎，熟悉機器人感知、規劃、控制等技術；

3.了解機器學習、深度學習等人工智能技術；

4.熟悉各種機器人編程語言（如ROS、Python）；

5.具備良好的數據分析能力和報告撰寫能力；

6.熟悉機器人行業發展趨勢，了解機器人技術走勢；

7.有參與過機器人競賽或相關項目的經驗者優先考慮。

智能機器人測試與評價標準

【崗位職責】

1.參與國內外智能機器人相關標準的制定和修訂工作，跟蹤行業發展動態；并針對不同類型的智能機器人，制定詳細的測試標準和評價指標；

2.負責研究并開發適用于智能機器人性能測試、可靠性測試、安全測試等方面的測試方法；探索利用先進技術（如AI、大數據）提升測試效率和準確性；

3.參與開發智能機器人測試所需的軟件、硬件工具和測試平臺；構建完善的測試數據管理和分析系統；

4.負責撰寫詳細的測試報告，分析測試結果，為產品改進提供依據；

5.積極參與行業交流活動，與國內外專家學者進行學術交流；并與行業組織、企業合作，推動智能機器人標準化建設。

【崗位要求】

1.具有機器人學、自動化、計算機科學或相關領域的碩士及以上學歷；

2.熟悉機器人學、控制理論、人工智能等相關理論知識；

3.了解機器人標準化相關法規和規范；熟悉各種傳感器、執行器等機器人部件的性能測試方法；

4.熟悉各種機器人與人工智能編程語言（如ROS，Python，PyTorch等）；

5.具備良好的數據分析能力和報告撰寫能力；

6.有參與過機器人測試或相關標準制定工作的經驗者優先考慮；

7.了解機器人行業發展趨勢，熟悉國內外機器人產品者優先考慮。

智能機器人工程教育

【崗位職責】

1.負責設計并開發涵蓋機器人學、人工智能、計算機視覺、控制理論等領域的本科生和研究生課程；并且結合最新的行業發展趨勢和技術進展，不斷更新課程內容，確保教學內容的先進性；

2.負責參與教材編寫、實驗設計和教學資源開發；

3.負責講授本科生和研究生課程，并指導學生的實踐項目；

4.負責學生的實驗指導、答疑解惑等工作；

5.參與機器人實驗室的建設和維護，配備先進的實驗設備；

6.負責實驗室的日常管理，確保實驗設備的正常運行；

7.負責組織學生開展實驗項目，培養學生的動手能力。

【崗位要求】

1.具有機器人學、自動化、計算機科學或相關領域的博士學位；

2.具備扎實的機器人學理論基礎，熟悉機器人運動學、動力學、控制等知識；

3.精通人工智能、機器學習、計算機視覺等相關技術；

4.熟悉機器人編程語言（如ROS、Python）和開發平臺；

5.具有豐富的教學經驗，能夠勝任本科生和研究生的教學工作，具備良好的溝通能力和教學熱情；

6.在機器人領域有較深的學術積累，發表過高水平的學術論文，具有較強的科研創新能力和項目管理能力；

7.具備良好的英語聽說讀寫能力，能夠熟練閱讀英文文獻并進行學術交流；

8.具有豐富的機器人系統開發經驗者優先考慮；

9.熟悉機器學習框架（如TensorFlow、PyTorch）和深度學習算法者優先考慮；

10.有參與過機器人競賽或相關項目的經驗者優先考慮；

五、 關于AIR

清華大學智能產業研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡稱AIR，THU）是面向第四次工業革命的國際化、智能化、產業化的校級研究機構。AIR的使命是利用人工智能技術賦能產業升級、推動社會進步。通過大學與企業創新雙引擎，突破人工智能核心技術，培養智能產業領軍人才，推動智能產業跨越式發展。

AIR于2020年由多媒體及人工智能領域的世界級科學家、企業家張亞勤院士創建。

智慧交通（AI＋Transportation）、智慧物聯（AI＋IoT）、智慧醫療（AI＋Life Science）是清華大學智能產業研究院的三個重點研發方向。

信息來源于網絡，如有變更請以原發布者為準。

來源鏈接：

https://mp.weixin.qq.com/s/AeDhFt69-5Z9ngW0BnC6OA

為防止簡歷投遞丟失請抄送一份至：boshijob@126.com（郵件標題格式：應聘職位名稱+姓名+學歷+專業+中國博士人才網）